气动头
  
[1]执行器按其能æºå½¢å¼åˆ†ä¸ºæ°”åŠ¨ï¼Œç”µåŠ¨å’Œæ¶²åŠ¨ä¸‰å¤§ç±»ï¼Œå®ƒä»¬å„æœ‰ç‰¹ç‚¹ï¼Œé€‚用于ä¸åŒçš„场åˆã€‚气动头是执行器ä¸çš„一ç§ç±»åˆ«ã€‚
  气动头还å¯ä»¥åˆ†ä¸ºå•作用和åŒä½œç”¨ä¸¤ç§ç±»åž‹ï¼šæ‰§è¡Œå™¨çš„å¼€å…³åŠ¨ä½œéƒ½é€šè¿‡æ°”æºæ¥é©±åŠ¨æ‰§è¡Œï¼Œå«åšDOUBLE ACTING (åŒä½œç”¨)。SPRING RETURN (å•作用)çš„å¼€å…³åŠ¨ä½œåªæœ‰å¼€åŠ¨ä½œæ˜¯æ°”æºé©±åŠ¨ï¼Œè€Œå…³åŠ¨ä½œæ˜¯å¼¹ç°§å¤ä½ã€‚
内部结构
薄膜å¼
活塞å¼
气动头的缺点
  控制精度较低,尤其是用于调节型的阀门,精度会产生误差。采用气动头需è¦é…置空气压缩机,对å°è§„模使用å•使¥è¯´ä¹Ÿæ˜¯å¢žåŠ è´Ÿæ‹…ï¼Œç›¸å¯¹äºŽæ°”åŠ¨å¤´æ¥è¯´ï¼Œç”µåŠ¨æ‰§è¡Œå™¨ä½¿ç”¨å°±å¾ˆæ–¹ä¾¿äº†ã€‚
工作原ç†è¯´æ˜Ž
  当压缩
空气从A管咀进入
æ°”åŠ¨æ‰§è¡Œå™¨æ—¶ï¼Œæ°”ä½“æŽ¨åŠ¨åŒæ´»å¡žå‘两端(缸盖端)直线è¿åŠ¨ï¼Œæ´»å¡žä¸Šçš„é½¿æ¡å¸¦åŠ¨æ—‹è½¬è½´ä¸Šçš„é½¿è½®é€†æ—¶é’ˆæ–¹å‘转动90C,阀门å³è¢«æ‰“å¼€ã€‚æ¤æ—¶æ°”动执行阀两端的气体éšB官咀排出。å之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时,气体推动åŒå¡žå‘ä¸é—´ç›´çº¿è¿åŠ¨ï¼Œæ´»å¡žä¸Šçš„é½¿æ¡å¸¦åŠ¨æ—‹è½¬è½´ä¸Šçš„é½¿è½®é¡ºæ—¶é’ˆæ–¹å‘转动90C,阀门å³è¢«å…³é—ã€‚æ¤æ—¶æ°”动执行器ä¸é—´çš„æ°”体éšAç®¡å’€æŽ’å‡ºã€‚ä»¥ä¸Šä¸ºæ ‡å‡†åž‹çš„ä¼ åŠ¨åŽŸç†ã€‚æ ¹æ®ç”¨æˆ·éœ€æ±‚,气动执行器å¯è£…ç½®æˆä¸Žæ ‡å‡†åž‹ç›¸åçš„ä¼ åŠ¨åŽŸç†ï¼Œå³é€‰å‡†è½´é¡ºæ—¶é’ˆæ–¹å‘转动为开å¯é˜€é—¨ï¼Œé€†æ—¶é’ˆæ–¹å‘转动为关é—阀门。å•作用(弹簧å¤ä½åž‹)气动执行器A管咀为进气å£ï¼ŒB管咀为排气å”(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开å¯é˜€é—¨ï¼Œæ–气时é 弹簧力关é—阀门。
特点
ã€€ã€€ç´§å‡‘çš„åŒæ´»å¡žé½¿æ¡å¼ç»“构,啮åˆç²¾ç¡®ï¼Œæ•ˆçŽ‡é«˜ï¼Œè¾“å‡ºæ‰çŸ©æ’定。
  é“åˆ¶ç¼¸ä½“ã€æ´»å¡žåŠç«¯ç›–,与åŒè§„æ ¼ç»“æž„çš„æ‰§è¡Œå™¨ç›¸æ¯”é‡é‡æœ€è½»ã€‚
  缸体为挤压é“åˆé‡‘,ç»ç¡¬è´¨é˜³æžæ°§åŒ–处ç†ï¼Œå†…表é¢è´¨åœ°åšç¡¬ï¼Œå¼ºåº¦ï¼Œç¡¬åº¦é«˜ã€‚é‡‡ç”¨ä½Žæ‘©æ“¦ææ–™åˆ¶æˆçš„æ»‘动轴承,é¿å…äº†é‡‘å±žé—´çš„ç›¸äº’ç›´æŽ¥æŽ¥è§¦ï¼Œæ‘©æ“¦ç³»æ•°ä½Žï¼Œè½¬åŠ¨çµæ´»ï¼Œä½¿ç”¨å¯¿å‘½é•¿ã€‚
  气动执行器与
阀门连接符åˆISO5211æ ‡å‡†
  气æºå”ç¬¦åˆ NAMUR æ ‡å‡†ã€‚
  气动执行器底部轴装é…å”(符åˆISO5211æ ‡å‡†)æˆåŒå››æ–¹å½¢ï¼Œä¾¿äºŽå¸¦æ–¹æ†çš„阀线性或45°è½¬è§’安装。
  输出轴的顶部和顶部的å”ç¬¦åˆ NAMUR æ ‡å‡†ã€‚
  两端的调整螺钉å¯è°ƒæ•´é˜€é—¨çš„å¼€å¯è§’度。
  相åŒè§„æ ¼çš„æœ‰åŒä½œç”¨å¼ã€å•作用å¼(弹簧å¤ä½)。
ã€€ã€€å¯æ ¹æ®é˜€é—¨éœ€è¦é€‰æ‹©æ–¹å‘,顺时针或逆时针旋转。
ã€€ã€€æ ¹æ®ç”¨æˆ·éœ€è¦å®‰è£…
电ç£é˜€ã€å®šä½å™¨(开度指示)ã€å›žä¿¡å™¨ã€å„ç§é™ä½å¼€å…³åŠæ‰‹åЍæ“作装置。
气动执行器分类
  执行器按其能æºå½¢å¼åˆ†ä¸ºæ°”åŠ¨ï¼Œç”µåŠ¨å’Œæ¶²åŠ¨ä¸‰å¤§ç±»ï¼Œå®ƒä»¬å„æœ‰ç‰¹ç‚¹ï¼Œé€‚用于ä¸åŒçš„场åˆã€‚气动执行器是执行器ä¸çš„一ç§ç±»åˆ«ã€‚气动执行器还å¯ä»¥åˆ†ä¸ºå•作用和åŒä½œç”¨ä¸¤ç§ç±»åž‹ï¼šæ‰§è¡Œå™¨çš„å¼€å…³åŠ¨ä½œéƒ½é€šè¿‡æ°”æºæ¥é©±åŠ¨æ‰§è¡Œï¼Œå«åšDOUBLE ACTING (åŒä½œç”¨)。SPRING RETURN (å•作用)çš„å¼€å…³åŠ¨ä½œåªæœ‰å¼€åŠ¨ä½œæ˜¯æ°”æºé©±åŠ¨ï¼Œè€Œå…³åŠ¨ä½œæ—¶å¼¹ç°§å¤ä½ã€‚
气动执行器的选型
  注:本文å‡ä»¥DA/SR系列气动执行机构为例,说明执行机构的选用这个å‚考资料的目的是帮助客户æ£ç¡®é€‰æ‹©æ‰§è¡Œæœºæž„,在把气动/电动执行机构安装到阀门之å‰ï¼Œå¿…é¡»è€ƒè™‘ä»¥ä¸‹å› ç´ ã€‚* 阀门的è¿è¡ŒåŠ›çŸ©åŠ ä¸Šç”Ÿäº§åŽ‚å®¶çš„æŽ¨è的安全系数/æ ¹æ®æ“作状况。* 执行机构的气æºåŽ‹åŠ›æˆ–ç”µæºç”µåŽ‹ã€‚* 执行机构的类型åŒä½œç”¨æˆ–者å•作用(弹簧å¤ä½)以åŠä¸€å®šæ°”æºä¸‹çš„输出力矩或é¢å®šç”µåŽ‹ä¸‹çš„è¾“å‡ºåŠ›çŸ©ã€‚* 执行机构的转å‘ä»¥åŠæ•…障模å¼(故障开或故障关)æ£ç¡®é€‰æ‹©ä¸€ä¸ªæ‰§è¡Œæœºæž„是éžå¸¸é‡è¦çš„,如执行机构过大,阀æ†å¯èƒ½å—力过大。相å如执行机构过å°ï¼Œä¾§ä¸èƒ½äº§ç”Ÿè¶³å¤Ÿçš„力矩æ¥å……分æ“作阀门。一般地说,我们认为æ“作阀门所需的力矩æ¥è‡ªé˜€é—¨çš„金属部件(如çƒèŠ¯ï¼Œé˜€ç“£)和密å°ä»¶(阀座)ä¹‹é—´çš„ç£¨æ“¦ã€‚æ ¹æ®é˜€é—¨ä½¿ç”¨åœºåˆï¼Œä½¿ç”¨æ¸©åº¦ï¼Œæ“作频率,管é“和压差,æµåŠ¨ä»‹è´¨(润滑ã€å¹²ç‡¥ã€æ³¥æµ†)ï¼Œè®¸å¤šå› ç´ å‡å½±å“æ“作力矩
  çƒé˜€çš„结构原ç†åŸºæœ¬ä¸Šæ ¹æ®ä¸€ä¸ªæŠ›å…‰çƒèН(包括通é“)包夹在两个阀座这间(上游和下游),çƒå¿ƒçš„æ—‹è½¬å¯¹æµä½“进行拦截或æµè¿‡çƒèŠ¯ï¼Œä¸Šæ¸¸å’Œä¸‹æ¸¸çš„åŽ‹å·®äº§ç”Ÿçš„åŠ›ä½¿çƒèŠ¯ç´§é 在下游阀座(浮动çƒç»“æž„)ã€‚è¿™ç§æƒ…况下æ“作阀门的力矩是由çƒèŠ¯ä¸Žé˜€åº§ã€é˜€æ†ä¸Žå¡«æ–™ç›¸äº’摩擦所决定的。如图1所示,力矩最大值å‘生在出现压差且çƒèŠ¯åœ¨å…³é—ä½ç½®å‘æ‰“å¼€æ–¹å‘æ—‹è½¬æ—¶
  è¶é˜€ã€‚è¶é˜€çš„结构原ç†åŸºæœ¬ä¸Šæ ¹æ®å›ºå®šåœ¨è½´å¿ƒçš„è¶æ¿ã€‚在关é—ä½ç½®è¶æ¿ä¸Žé˜€åº§å®Œå…¨å¯†å°,å½“è¶æ¿æ—‹è½¬(绕ç€é˜€æ†)åŽä¸Žæµä½“çš„æµå‘平行时,阀门处于全开ä½ç½®ã€‚相åå½“è¶æ¿ä¸Žæµä½“çš„æµå‘垂直时,阀门处于关é—ä½ç½®ã€‚æ“作è¶é˜€çš„åŠ›çŸ©æ˜¯ç”±è¶æ¿ä¸Žé˜€åº§ã€é˜€æ†ä¸Žå¡«æ–™ä¹‹é—´çš„ç£¨æ“¦æ‰€å†³å®šçš„ï¼ŒåŒæ—¶åŽ‹å·®ä½œç”¨åœ¨è¶æ¿ä¸Šçš„åŠ›ä¹Ÿå½±å“æ“ä½œåŠ›çŸ©å¦‚é˜€é—¨åœ¨å…³é—æ—¶åŠ›çŸ©æœ€å¤§ï¼Œå¾®å°åœ°æ—‹è½¬åŽï¼ŒåŠ›çŸ©å°†æ˜Žæ˜¾å‡å°
ã€€ã€€æ—‹å¡žé˜€çš„ç»“æž„åŽŸç†æ˜¯åŸºæœ¬æ ¹æ®å¯†å°åœ¨é”¥å½¢å¡žä½“里的塞å。在塞å的一个方å‘上有一个通é“。éšç€å¡žå旋入阀座æ¥å®žçŽ°é˜€é—¨çš„å¼€å¯å’Œå…³é—。æ“作力矩通常ä¸å—æµä½“的压力影å“而是由开å¯å’Œå…³é—过程ä¸é˜€åº§å’Œå¡žåä¹‹é—´çš„æ‘©æ“¦æ‰€å†³å®šçš„ã€‚é˜€é—¨åœ¨å…³é—æ—¶åŠ›çŸ©æœ€å¤§ã€‚ç”±äºŽæœ‰å—压力的影å“,在余下的æ“作ä¸å§‹ç»ˆä¿æŒè¾ƒé«˜çš„力矩
  åŒä½œç”¨æ‰§è¡Œæœºæž„的选用以DA系列气动执行机构为例
  齿轮æ¡å¼æ‰§è¡Œæœºæž„的输出力矩是活塞压力(æ°”æºåŽ‹åŠ›æ‰€ä¾›)乘上节圆åŠå¾„(力臂)所得,如图4æ‰€ç¤ºã€‚ä¸”ç£¨æ“¦é˜»åŠ›å°æ•ˆçŽ‡é«˜ã€‚å¦‚å›¾5所示,顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。在æ£å¸¸æ“作æ¡ä»¶ä¸‹ï¼ŒåŒä½œç”¨æ‰§è¡Œæœºæž„的推è安全系数为25-50%
  å•作用执行机构的选用
  以SR系列气动执行机构为例在弹簧å¤ä½çš„应用ä¸ï¼Œè¾“出力矩是在两个ä¸åŒçš„æ“ä½œè¿‡ç¨‹ä¸æ‰€å¾—ï¼Œæ ¹æ®è¡Œç¨‹ä½ç½®ï¼Œæ¯ä¸€æ¬¡æ“作产生两个ä¸åŒçš„力矩值。弹簧å¤ä½æ‰§è¡Œæœºæž„的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一ç§çŠ¶å†µï¼šè¾“å‡ºåŠ›çŸ©æ˜¯ç”±ç©ºæ°”åŽ‹åŠ›è¿›å…¥ä¸è…”åŽ‹ç¼©å¼¹ç°§åŽæ‰€å¾—,称为"空气行程输出力矩"åœ¨è¿™ç§æƒ…况下,气æºåŽ‹åŠ›è¿«ä½¿æ´»å¡žä»Ž0度转å‘90度ä½ç½®ï¼Œç”±äºŽå¼¹ç°§åŽ‹ç¼©äº§ç”Ÿåä½œç”¨åŠ›ï¼ŒåŠ›çŸ©ä»Žèµ·ç‚¹æ—¶æœ€å¤§å€¼é€æ¸é€’å‡ç›´è‡³åˆ°ç¬¬äºŒç§çŠ¶å†µï¼šè¾“å‡ºåŠ›çŸ©æ˜¯å½“ä¸è…”失气时弹簧æ¢å¤åŠ›ä½œç”¨åœ¨æ´»å¡žä¸Šæ‰€å¾—ï¼Œç§°ä¸º"弹簧行程输出力矩"åœ¨è¿™ç§æƒ…况下,由于弹簧的伸长,输出力矩从90åº¦é€æ¸é€’å‡ç›´0度如以上所述,å•ä½œç”¨æ‰§è¡Œæœºæž„æ˜¯æ ¹æ®åœ¨ä¸¤ç§çŠ¶å†µä¸‹äº§ç”Ÿä¸€ä¸ªå¹³è¡¡åŠ›çŸ©çš„åŸºç¡€ä¸Šè®¾è®¡è€Œæˆçš„。如图11所示。在æ¯ç§æƒ…å†µä¸‹ï¼Œé€šè¿‡æ”¹å˜æ¯è¾¹å¼¹ç°§æ•°é‡å’Œæ°”æºåŽ‹åŠ›çš„å…³ç³»(如æ¯è¾¹2æ ¹å¼¹ç°§å’Œ5.5å·´æ°”æºæˆ–å之),有å¯èƒ½èŽ·å¾—ä¸å¹³è¡¡åŠ›çŸ©ã€€åœ¨å¼¹ç°§å¤ä½åº”用ä¸å¯è޷得䏤ç§çŠ¶å†µï¼šå¤±æ°”å¼€å¯æˆ–失气关é—。在æ£å¸¸å·¥ä½œæ¡ä»¶ä¸‹ï¼Œå¼¹ç°§å¤ä½æ‰§è¡Œæœºæž„的推è安全系数为25-50%
  弹簧å¤ä½æ‰§è¡Œæœºæž„的选用示例(åŒæ—¶è§æŠ€æœ¯æ•°æ®è¡¨):
  弹簧关(失气)
  *çƒé˜€çš„力矩=80NM
  *安全系数(25%)=80NM+25%=100NM
  *æ°”æºåŽ‹åŠ›=0.6MPa
  被选用的SY-SR执行机构是SR125-05ï¼Œå› ä¸ºå¯äº§ç”Ÿä¸‹åˆ—数值:
  *弹簧行程0o=119.2NM
  *弹簧行程90o=216.2NM
  *空气行程0o=228.7NM
  *空气行程90o=118.8NM